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新疆新基建:未來產業發展重點

來源:智慧城市行業動態      編輯:創澤      時間:2020/6/1      主題:其他   [加盟]
【未來產業發展重點】 
1、把文化產業建成國民經濟支柱性產業,加快培育新型文化業態;
2、打造能源化工材料產業基地;
3、石油石化、煤炭等產業鏈向中下游延伸;
4、發展新能源、新材料、先進裝備制造、生物醫藥等戰略性新興產業;
5、展集生態農業、醫療保健、體育健身、休閑旅游、養老服務為一體的健康產業。


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我國各省區市“新基建”發展潛力白皮書


  



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具身智能大模型產業的市場需求和應用領域:工業、醫療、物流等多個行業和應用場景

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機器人大模型深度報告-我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,模型智能從數據堆料到結構優化的階段

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大模型機器人的語音模型:RT-1,PaLM-E,RT2,π系列

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初級大模型機器人撬動人形機器人產業0-1落地,機器人模型的核心迭代方向是將動作模態融入

多模態大模型的突破,機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向,是將動作模態融入現有的視覺語言模型

Sim+to+Real,具身大模型的問題、現狀與投資機會:本體廠,大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展

梳理了部分布局者的大模型及本體進展,對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據,實現具身智能在垂直場景的率先落地

像人一樣家庭大模型機器人的關鍵模塊:異構數據協同訓練(數據策略)、兩階段訓練管線(訓練策略)、分層推理架構(模型設計)

異構數據協同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業小腦;真實家庭環境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現

商超大模型機器人聚焦三個關鍵模塊:程序化商店與動態消耗模擬(環境構建)、海量資產與幾何物理優化(底層加速)、長程任務與基準評測體系

商超大模型機器人在仿真器中復現一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環境。其實現聚焦三個關鍵模塊:程序化商店與動態消耗模擬(環境構建)、海量資產與幾何物理優化(底層加速)、長程任務與基準評測體系(驗證閉環)

將 VLA大模型部署于機器人:硬件適配與數據流,架構的微調對比,人機交互與容錯驗證

軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務

大模型機器人在農業場景中的應用:精準采摘,環境調控與水肥管理,病蟲害智能監測與防控

大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質;大模型機器人通過實時感知與動態決策,實現按需調控、準確供給;大模型機器人通過早期監測與準確防控,有效降低病蟲害損失
 
資料獲取
新疆政策
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