7月20日，優必選研究院技術專家丁宏鈺在智東西公開課進行了一場的直播講解，主題為《大型仿人機器人整機構型研究與應用》
在本次講解中，丁宏鈺老師先從大型仿人機器人整機構型國內外研究現狀入手，圍繞機器人整機構型、關節運動特點、伺服驅動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解，后就大型仿人機器人整機構型未來發展趨勢給出自己的見解。
報告分為3個部分：
1、大型仿人機器人整機構型研究現狀
2、優必選大型仿人機器人整機構型的研究及應用
3、大型仿人機器人整機構型的未來發展趨勢
HRI的MTL可以使機器人更輕松，更智能地與新用戶進行交互，即使使用諸如RL這樣的數據密集型方法，也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙（ASD）兒童
服務機器人潛在危險有：電擊、與能量有關的危險、著火、與熱有關的危險、機械危險、輻射、化學危險等
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理（NLP）、機器學習、計算機視覺（CV）等多領域的綜合應用場景
驅動系統由4個200W無刷直流電機構成，通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農作物的地里前進
通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現機器人對地圖的感知和自主導航規劃，通過頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息
機器人的學習分為三個部分的軌跡預測包括示教者的手部運動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運動軌跡
Cosero是德國波恩大學的Sven Behnke團隊根據家庭環境中的日常操作任務而研制的一款仿人操作機器人基于深度學習方法的目標姿態估計和RGB-D SLAM等感知測量
機器人、無人機、自動駕駛汽車等加快落地，智慧城市深入建設，更是為傳感器產業帶來了難以估量的龐大機遇
中國移動聯合產業合作伙伴發布《室內定位白皮書》，對室內定位產業發展現狀及面臨的挑戰，深入分析了垂直行業的室內定位需求，并詳細闡述了實現室內定位的技術原理， 及室內定位評測體系
下一個十年，智能人機交互、多模態融合、結合領域需求的 NLP 解決方案建設、知識圖譜結合落地場景等將會有突破性變化
自然語言處理技術的應用和研究領域發生了許多有意義的標志性事件，技術進展方面主要體現在預訓練語言模型、跨語言 NLP/無監督機器翻譯、知識圖譜發展 + 對話技術融合、智能人機交互、平臺廠商整合AI產品線
NVIDIA解決方案架構師王閃閃講解了BERT模型原理及其成就，NVIDIA開發的Megatron-BERT
