為貫徹落實(shí)《山西省加快推進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)施意見》《關(guān)于加快構(gòu)建山西省創(chuàng)新生態(tài)的指導(dǎo)意見》，深入實(shí)施大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，加快構(gòu)建大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用創(chuàng)新生態(tài)，制定本行動(dòng)計(jì)劃。
一、總體要求
（一）指導(dǎo)思想
以新時(shí)代特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，深入貫徹總書記“三篇光輝文獻(xiàn)”精神和視察山西重要講話重要指示，多面落實(shí)省委“四為四G兩同步”總體思路和要求，堅(jiān)持“以算力算法強(qiáng)大大數(shù)據(jù)應(yīng)用，以創(chuàng)新生態(tài)壯大大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)”的核心主線，聚焦數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施升J、數(shù)字產(chǎn)業(yè)方陣打造、數(shù)字化融合應(yīng)用、數(shù)據(jù)治理能力提升，多面構(gòu)建大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用創(chuàng)新生態(tài)。
省發(fā)改委與國家開發(fā)銀行、中國工商銀行、中國農(nóng)業(yè)銀行、中國銀行、中國建設(shè)銀行、中國郵政儲(chǔ)蓄銀行六大行山西省分行開展合作，研究建立了1000億元以上授信額度的新基建貸款專項(xiàng)
山西省工信廳新聞發(fā)言人張占祥表示，山西近期再度推進(jìn)5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及商用，涉及智能礦山、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智慧城市等領(lǐng)域
山西未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：發(fā)展旅游業(yè)、研發(fā)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)檢測、知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)等高技術(shù)服務(wù)業(yè)、健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)等現(xiàn)代服務(wù)業(yè)
接待機(jī)器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領(lǐng)先的語音識(shí)別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準(zhǔn)識(shí)別各類業(yè)務(wù)咨詢需求,實(shí)現(xiàn)無障礙人機(jī)交互,內(nèi)置高精度網(wǎng)點(diǎn)全景導(dǎo)航模塊,帶領(lǐng)客戶前往對(duì)應(yīng)辦理區(qū)
迎賓講解機(jī)器人憑借智能交互、高效服務(wù)等優(yōu)勢(shì)，成為商場、展館、政務(wù)大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務(wù)體驗(yàn),本方案將從需求定位、核心技術(shù)、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導(dǎo)
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語音識(shí)別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺(tái),自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì);智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家，輸出50Hz 動(dòng)作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊：程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測體系（驗(yàn)證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
