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杭州云城建設管理指揮部正式掛牌

來源:杭州發布      編輯:創澤      時間:2020/8/6      主題:其他   [加盟]

今天,杭州云城建設管理指揮部正式掛牌。杭州云城在哪里?要如何發展?快讓杭小微帶你來探探這座“未來之城”吧!

為充分放大杭州云城效應,按照“堅持大統籌、克服小平衡、避免碎片化”要求,杭州云城規劃建設范圍為東至繞城G速、西至南苕溪、南至余杭塘河、北至杭長G速,圍合區域內約58平方公里。

杭州云城地處城西科創大走廊腹地,緊鄰西溪濕地、良渚文化遺址,生態優勢明顯,文化底蘊深厚,又兼具城西科創大走廊的產業發展優勢和杭州西站樞紐的綜合交通優勢。





  



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迎賓講解機器人如何選購?五大參考維度

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具身智能大模型產業的市場需求和應用領域:工業、醫療、物流等多個行業和應用場景

工業制造領域,具身智能憑借其獨特優勢提高了生產效率、保障產品質量;醫療服務領域,具身智能產品能從精準醫療和高效護理兩方面發揮獨特優勢;智能家居領域帶來智能化變革

機器人大模型深度報告-我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,模型智能從數據堆料到結構優化的階段

機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出,再到PaLM-E 、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間,大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條

大模型機器人的語音模型:RT-1,PaLM-E,RT2,π系列

多模態具身語言模型PaLM-E展現出優秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型,輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家,輸出50Hz 動作軌跡

初級大模型機器人撬動人形機器人產業0-1落地,機器人模型的核心迭代方向是將動作模態融入

多模態大模型的突破,機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向,是將動作模態融入現有的視覺語言模型

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梳理了部分布局者的大模型及本體進展,對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據,實現具身智能在垂直場景的率先落地

像人一樣家庭大模型機器人的關鍵模塊:異構數據協同訓練(數據策略)、兩階段訓練管線(訓練策略)、分層推理架構(模型設計)

異構數據協同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業小腦;真實家庭環境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現

商超大模型機器人聚焦三個關鍵模塊:程序化商店與動態消耗模擬(環境構建)、海量資產與幾何物理優化(底層加速)、長程任務與基準評測體系

商超大模型機器人在仿真器中復現一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環境。其實現聚焦三個關鍵模塊:程序化商店與動態消耗模擬(環境構建)、海量資產與幾何物理優化(底層加速)、長程任務與基準評測體系(驗證閉環)

將 VLA大模型部署于機器人:硬件適配與數據流,架構的微調對比,人機交互與容錯驗證

軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務

大模型機器人在農業場景中的應用:精準采摘,環境調控與水肥管理,病蟲害智能監測與防控

大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質;大模型機器人通過實時感知與動態決策,實現按需調控、準確供給;大模型機器人通過早期監測與準確防控,有效降低病蟲害損失
 
資料獲取
浙江省政策
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