《“揚帆”行動》共分為五個部分七項發展指標，涵蓋了17個重點行業，明確了陜西省在5G應用發展方面的指導思想，制定了5G應用關鍵指標、重點L域應用成效、5G應用生態環境、關鍵基礎支撐能力等發展目標。同時結合陜西省5G應用發展現狀，從5G應用標準體系構建、重點行業融合應用標準研制、重點行業關鍵標準落地、關鍵系統設備攻關、產業短板弱項彌補、新型消費終端成熟等12個方面，提出了陜西省5G應用發展的34項重點任務。
根據《“揚帆”行動》，陜西省將推進“5G+車聯網”應用。強化汽車、通信、交通等行業的協同，加強政府、行業組織和企業間聯系，共同建立完備的5G與車聯網測試評估體系，保障應用的端到端互聯互通。依托重點整車企業，聯合G校及優勢互聯網企業，加快車規J芯片、車載雷達系統、G精度地圖、車載計算平臺、智慧座艙等重點技術研發與產業化，推進智能網聯汽車產業在車、路、網、云等L域的創新研發、測試檢驗及示范應用。穩步推進5G等通信設施與交通基礎設施融合發展，網絡通信設施重點覆蓋。
附件：關于印發《5G應用“揚帆”行動計劃（2021-2023年）》的通知
明確到2022年底，西安市基本建成適度超前、車樁相宜、智能高效的充電基礎設施體系，建成投運集中式充電場站200個；充電樁10000個，其中2020年完成3900個，2021年完成3290個，2022年完成2810個
到2022年底，建設完成5G基站5150個，建成通信基礎設施全省領先、行業應用深度融合、創新能力顯著增強的5G創新應用和產業發展示范區
西安航天基地從5G網絡、數據基礎設施、智能社會基礎設施、人工智能、工業互聯網、市場開拓、應用場景等7個方面，出臺12條具體措施
陜西未來產業發展重點：啟動中國制造2025陜西行動計劃，重點發展電子信息、航空航天、新能源汽車、3D打印、機器人、高端芯片制造、智能終端生產等產業
陜西省《行動計劃》包括一個總體目標、七大工程、十項重點任務，從加強組織領導、優化發展環境、強化要素保障、加大金融支持、強化宣傳引導六個方面對陜西省通信基礎設施建設以及5G創新發展提供了保障
迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務等優勢，成為商場、展館、政務大廳、企業園區等場景提升服務體驗,本方案將從需求定位、核心技術、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業、全面的選購指導
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統,精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區,輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產業發展情況，總結了我國具身智能產業發展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業發展趨勢，以及具身智能應用發展面臨的安全威脅
工業制造領域,具身智能憑借其獨特優勢提高了生產效率、保障產品質量;醫療服務領域,具身智能產品能從精準醫療和高效護理兩方面發揮獨特優勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態具身語言模型PaLM-E展現出優秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態融入現有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據，實現具身智能在垂直場景的率先落地
異構數據協同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業小腦;真實家庭環境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現
商超大模型機器人在仿真器中復現一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環境。其實現聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態消耗模擬（環境構建）、海量資產與幾何物理優化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質;大模型機器人通過實時感知與動態決策，實現按需調控、準確供給;大模型機器人通過早期監測與準確防控，有效降低病蟲害損失
