人工智能技術的發展將促使機器人更加“智能”， 能完成更加復雜的工作
基于2D、3D攝像頭信息采集，實現目標感知
利用反饋的位置信息構建圖像，形成當前未知與目標位姿的映射關系
依賴關節控制器，實現 機器人運動
約束控制系統的輸入和狀態，滿足系統運行及安全性要求
基于神經網絡優化協作機器人系統模型的不確定性
以視覺、觸覺為核心，進行感知模態信息融合
多面、準確獲取信息，進行運動預測與意圖識 別
依托神經網絡等智能技術，加強作業執行中的主動性與穩定性
控制導診機器人與外界環境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調節交互過程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導診器人安全性的重要保障
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