人形機器人發展歷程，以本田Asimo三個階段為例：技術探索后，商業化發展需深入挖掘使用場景

1. 技術探索階段：1986-2000

技術不斷進步，可分為三個階段：

1. 模仿人類直立行走：研發圍繞腿部技術

2. 增強行走能力：行走穩定性與樓梯攀爬

3. 提升功能、外觀：增加頭部、手臂、身體，

外觀與人更相似，增強平衡能力與功能性 技術相對成熟后，先后推出3款人形機器人， 初代G188cm、重175公斤，設計增加親和力、 行走攀爬能力提升的同時，實現G度、重量分 別降低16%、26%。

2. 商業化初嘗：2000-2022

功能性能進一步增強：

• 運動能力：可以奔跑，在崎嶇坡面行走行走能力加強，實現物品抓取功能

• 語音交互：理解、回答簡單語音命令

• 人臉識別：對所選人臉進行辨認

• 環境監測：避障通行的同時，繪制環境地圖，標記固定目標。

實用性低：落地應用失敗，于2022年3月正式 宣布退役，結束了長達 22 年的表演服務生涯

3. 展望未來：深度挖掘需求

在Asimo退役后，本田對其未來作出如下判斷， 增加人形機器人實用性：

• 協助生活：作為老人、傷殘人士等存在生 活不便群體的眼、耳、手、腳，讓出行更 便利

• G危工作：在如救火、有毒物質清理等對 人體有害的工作場景中取代人工

• G重復性工作：用于老年人護理、公路運 輸的護理、災難機器人